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Hacer peticiones (request)

Cuando le pides a alguien que haga algo para ti o preguntas si puedes hacer algo, lo más importante es ser educado
Las peticiones o "Requests" son generalmente preguntas. Algunas veces las instrucciones son cambiadas a peticiones con la adición de un "por favor" o una pregunta "tag". Muy a menudo las peticiones en inglés son indirectas, en vez de pedirle a alguien que haga algo, el hablante pregunta a la persona si es capaz de hacerlo.  
Por ejemplo: 
"Come here, please." (modificado con "please".)
"Pass the salt, would you?" (modificado con un pregunta  tag)
"Can I take this seat?" (petición indirecta)
"Could I take this seat?" ( petición indirecta educada)

Recuerda que "Could" es más educado que el "Can", y el  "Might"  es más educado que el  "May". "May/might" es un poco más formal que el "can/could", pero generalmente puedes usar cualquiera.
Please
"Please" es generalmente usado para cambiar el orden en una petición. se hace para sugerirle a la persona que lo recibe que puede escoger si hacerlo o no. En este caso, decir "Please" es una forma corta de decir "si lo desea".  La palabra "please" puede venir al inicio separado de una coma o al final de la petición luego de una coma. 

Por ejemplo:
"Samantha, please come here."
"Samantha, come here please."
"Come here please, Samantha."
"Please come here Samantha.


Pedirle a alguien que haga algo por ti

"Could you open the door for me, please?"
"Would you mind opening the door for me, please?"
"Can you open the door for me, please?'

Preguntar si tu puedes hacer algo

"Can I use your computer, please?"
"Could I borrow some money from you, please?"
"Do you mind if I turn up the heating?"
"Would you mind if I turned up the heating?"
Do you mind if…" es seguido de el verbo en tiempo presente, pero would you mind if… es seguido del verbo en tiempo pasado. En ninguno de los casos se usa el please.

Could

El “Could”, es la forma pasada del verbo “Can”, y es utilizado como auxiliar para expresar una habilidad pasada, una posibilidad pero de manera más indirecta y  es muy útil para pedir permiso de una manera  más formal y amable. Este verbo es comúnmente usado también en oraciones condicionales.
Ejemplos:

  • Extreme rain could cause the river to flood the city. posibilidad
  • Nancy could ski like a pro by the age of 11. habilidad pasada
  • You could see a movie or go out to dinner. sugerencia
  • Could I use your computer to email my boss? petición
  • We could go on the trip if I didn't have to work this weekend. condicional

En las preguntas de sí o no, could especula sobre unas posibilidades en el presente o el futuro.
Could she be the murderer?
Could this be a mistake?

También "Could" indica una opción o posibilidad.
We could go see a movie.
I could become a doctor.

CAN

CAN es un verbo modal y es uno de los verbos modales más comúnmente utilizados en inglés. Para entender un poco mejor acerca del comportamiento de este grupo especial de verbos te recomendamos revisar este link Los verbos modales así podrás notar porque ellos no usan auxiliares ni generan cambios. 

Este verbo puede expresar HABILIDAD o OPORTUNIDAD, se usa para PEDIR o ofrecer PERMISO y mostrar POSIBILIDAD E IMPOSIBILIDAD. Su equivalente en español es "poder"
Ejemplos:
  • can ride a horse. Habilidad
  • We can stay with my brother when we are in Paris. oportunitidad
  • She cannot stay out after 10 PM. permiso
  • Can you hand me the stapler? Petición
  • Any child can grow up to be president. posibilidad
En muchos casos el modal CAN puede ser substituido por su contra parte "TO BE ABLE TO" que en español significa "ser capaz de" y este verbo tiene la capacidad de conjugarse de formas distintas dependiendo el tiempo verbal en que se encuentre.

Como habrás notado, este verbo cambia al realizar Yes/No Questions:
Can you help me? yes, I can.
Can Christine have dinner with us? No, I can´t
y con las WH-Questions
Who can answer the phone?
When can we get back the results?
PRONUNCIACIÓN
Darles una idea de forma escrita de pronunciación suele ser muy complicado, sin embargo nos ayudaremos con el alfabeto fonético para que más o menos tengas una idea:
CAN = /kən/ se pronuncia esta vocal sin mover ningún músculo de la voca solo dejar salir el aire, es como si te golpeara justamente en el estomago.

CAN'T = /k
ænt/ (US English), /kɑnt/ (UK English) la negación tiene 2 formas dependiendo del acento que hables, ingles Americano (US) esta vocal es como si sonrieras diciendo una "A" colocando la boca como si fueses a decir "E"  ó Británico (UK) esta vocal se pronuncia igual a la "A" del español.


Los verbos modales


Los verbos modales forman parte de la categoría de verbos auxiliares. Verbos modales, se les llaman también modales auxiliares o simplemente modales. Existen diez verbos modales en Ingles:
can

could
may

might
shall

should
will

would
must

ought to

Los modales dicen el modo de un verbo: la capacidad, la posibilidad, la necesidad o una u otra condición del verbo principal.
Estos verbos se utilizan con verbos principales para formar oraciones afirmativas o preguntas. Los modales no poseen conjugaciones ni tiempo y no se pueden usar sin verbo principal.

En inglés, el verbo principal siempre queda en forma infinitiva sin to, excepto el modal ought.
En una oración afirmativa, el orden de las palabras es:     
sujeto
modal
verbo principal
They
Ellos
can
pueden
speak English .
hablar ingles.
Mike
Mike
should
debe
run.
caminar.
En las preguntas, el orden de palabras es modal + sujeto + verbo principal.
preguntas de sí o no (yes-no questions)
modal
sujeto
verbo principal
Can
¿Pueden
they
speak English?
venir?

Should
¿Debería
Mike
Mike
study hard?
manejar?
preguntas informativas (wh- questions)
wh- word
modal
sujeto
verbo principal
When
¿Cuándo
can
pueden
they
go?
ir?
How
¿Cómo
could
podría
he
know?
saber?