Pronunciamos la terminación "-ed" de forma diferente dependiendo de la letra que va al final del infinitivo. En general la "e" es muda.
1. Con los infinitivos que terminan en "p", "f", "k" o "s" (consonantes sordas, excepto "t") pronunciamos la terminación" "-ed" como una "t".
Ejemplos:
looked [lukt]
kissed [kisst]
2. Con los infinitivos que terminan en "b", "g", "l", "m", "n", "v", "z" (consonantes sonoras, excepto "d") o una vocal, pronunciamos sólo la "d".Ejemplos:
yelled [jeld]
cleaned [klind]
3. Con los infinitivos que terminan en "d" o "t", pronunciamos la "e" como una "i".Ejemplos:
ended [endid]
waited [weitid]
Si sientes que necesitas más práctica, aqui te dejo con un link que puede abarcar un poco más: http://www.englishclub.com/pronunciation/-ed.htm